De første fragmenter af billedtæpper er fundet i egyptiske grave og stammer fra ca. 1400 f.Kr. I Kina har man fundet spor af billedvævning i silke, som stammer helt tilbage fra år 700 e.Kr. Billedvævning var en velkendt teknik i senantikken, hvor den var udbredt over det meste af Romerriget, og fra begyndelsen af 700-tallet blev der udført billedvævning i klostre rundt omkring i Europa. I domkirken i Halberstadt finder man et af de ældste eksempler fra 1100. Billedvævning havde sin storhedstid i Frankrig og Flandern i 1300-1400 tallet, og fyrstehofferne rundt om i Europa bestilte billedtæpper hos værksteder i Paris, Tournai og Arras. Billedvævningen kom til Danmark i 1577, og indtil 1700-tallet var billedvævningen knyttet til kongen og adelen, som kunne understrege deres status og rigdom ved at have disse smukke billedtæpper hængende på væggene. Eksempler på billedvævning er de 22 tapeter med motiver fra Kalmarkrigens sejre, som Christian 4. bestilte. Rosenborgtapeterne har motiver fra Den Skånske Krig og blev bestilt af Christian 5. og udført af Berent van der Eichen i 1600-tallet. I 1990-2000 blev Bjørn Nørgaards smukke gobeliner – en 50 års fødselsdagsgave til Dronning Margrethe – vævet og ophængt i riddersalen på Christiansborg, og der er åbent for offentligheden, hvis man ønsker at se dem.
De første fragmenter af billedtæpper er fundet i egyptiske grave og stammer fra ca. 1400 f.Kr. I Kina har man fundet spor af billedvævning i silke, so